mirror of
https://github.com/Binary-Coalescence/motorDSM.git
synced 2025-08-04 21:55:40 -05:00
Merge branch 'dev'
This commit is contained in:
1
.ci
1
.ci
Submodule .ci deleted from 5764601630
@@ -1,3 +0,0 @@
|
|||||||
BASE=3.14
|
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||||||
|
|
||||||
include modules
|
|
||||||
@@ -1,3 +0,0 @@
|
|||||||
BASE=3.15
|
|
||||||
|
|
||||||
include modules
|
|
||||||
@@ -1,3 +0,0 @@
|
|||||||
BASE=7.0
|
|
||||||
|
|
||||||
include modules
|
|
||||||
@@ -1,70 +0,0 @@
|
|||||||
#!/usr/bin/env python
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||||||
import os
|
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||||||
import shutil
|
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||||||
import re
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||||||
# Setup ANSI Colors (copied from cue.py)
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||||||
ANSI_RED = "\033[31;1m"
|
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||||||
ANSI_GREEN = "\033[32;1m"
|
|
||||||
ANSI_YELLOW = "\033[33;1m"
|
|
||||||
ANSI_BLUE = "\033[34;1m"
|
|
||||||
ANSI_MAGENTA = "\033[35;1m"
|
|
||||||
ANSI_CYAN = "\033[36;1m"
|
|
||||||
ANSI_RESET = "\033[0m"
|
|
||||||
ANSI_CLEAR = "\033[0K"
|
|
||||||
|
|
||||||
def cat(filename):
|
|
||||||
'''
|
|
||||||
Print the contents of a file
|
|
||||||
'''
|
|
||||||
with open(filename, 'r') as fh:
|
|
||||||
for line in fh:
|
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||||||
print(line.strip())
|
|
||||||
|
|
||||||
def sanity_check(filename):
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|
||||||
'''
|
|
||||||
Include the contents of a file in the github-actions log
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|
||||||
'''
|
|
||||||
print("{}Contents of {}{}".format(ANSI_BLUE, filename, ANSI_RESET))
|
|
||||||
cat(filename)
|
|
||||||
print("{}End of {}{}".format(ANSI_BLUE, filename, ANSI_RESET))
|
|
||||||
|
|
||||||
if 'HOME' in os.environ:
|
|
||||||
# Linux & OS X
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||||||
cache_dir = os.path.join(os.environ['HOME'], ".cache")
|
|
||||||
else:
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||||||
# Windows
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||||||
cache_dir = os.path.join(os.environ['HOMEDRIVE'], os.environ['HOMEPATH'], ".cache")
|
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||||||
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||||||
module_dir = os.getenv('GITHUB_WORKSPACE')
|
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||||||
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||||||
# Copy the github-actions RELEASE.local to the configure dir
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||||||
filename = "configure/RELEASE.local"
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||||||
shutil.copy("{}/RELEASE.local".format(cache_dir), filename)
|
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||||||
|
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||||||
# Get the variable from the example release file
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||||||
example = "configure/EXAMPLE_RELEASE.local"
|
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||||||
fh = open(example, "r")
|
|
||||||
lines = fh.readlines()
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||||||
fh.close()
|
|
||||||
pObj = re.compile('(MOTOR_[^=]+)')
|
|
||||||
module_var = None
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||||||
for line in lines:
|
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||||||
mObj = pObj.match(line)
|
|
||||||
if mObj != None:
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|
||||||
module_var = mObj.group()
|
|
||||||
break
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||||||
|
|
||||||
# Add the path to the driver module to the RELEASE.local file, since it is needed by the example IOC
|
|
||||||
fh = open(filename, "a")
|
|
||||||
fh.write("{}={}\n".format(module_var, module_dir))
|
|
||||||
fh.close()
|
|
||||||
sanity_check(filename)
|
|
||||||
|
|
||||||
# Enable the building of example IOCs
|
|
||||||
filename = "configure/CONFIG_SITE.local"
|
|
||||||
fh = open(filename, 'w')
|
|
||||||
fh.write("BUILD_IOCS = YES")
|
|
||||||
fh.close()
|
|
||||||
sanity_check(filename)
|
|
||||||
@@ -1,9 +0,0 @@
|
|||||||
#!/usr/bin/env python
|
|
||||||
|
|
||||||
import os
|
|
||||||
import pprint
|
|
||||||
|
|
||||||
pprint.pprint(dict(os.environ), width = 1)
|
|
||||||
|
|
||||||
#!print("{}", breakmehere)
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -1,9 +0,0 @@
|
|||||||
MODULES="sncseq ipac asyn autosave busy motor"
|
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||||||
|
|
||||||
SNCSEQ=R2-2-9
|
|
||||||
IPAC=master
|
|
||||||
ASYN=R4-42
|
|
||||||
AUTOSAVE=R5-10-2
|
|
||||||
BUSY=R1-7-3
|
|
||||||
MOTOR=master
|
|
||||||
MOTOR_RECURSIVE=NO
|
|
||||||
@@ -1,43 +0,0 @@
|
|||||||
#!/usr/bin/env python
|
|
||||||
|
|
||||||
import os
|
|
||||||
import shutil
|
|
||||||
|
|
||||||
# ugly hack: copy cue.py so that it can be imported
|
|
||||||
shutil.copy('.ci/cue.py', '.ci-local/travis')
|
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||||||
from cue import *
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|
||||||
|
|
||||||
def cat(filename):
|
|
||||||
'''
|
|
||||||
Print the contents of a file
|
|
||||||
'''
|
|
||||||
with open(filename, 'r') as fh:
|
|
||||||
for line in fh:
|
|
||||||
print(line.strip())
|
|
||||||
|
|
||||||
def sanity_check(filename):
|
|
||||||
'''
|
|
||||||
Include the contents of a file in the travis log
|
|
||||||
'''
|
|
||||||
print("{}Contents of {}{}".format(ANSI_BLUE, filename, ANSI_RESET))
|
|
||||||
cat(filename)
|
|
||||||
print("{}End of {}{}".format(ANSI_BLUE, filename, ANSI_RESET))
|
|
||||||
|
|
||||||
# Add the path to the driver module to the RELEASE.local file, since it is needed by the example IOC
|
|
||||||
update_release_local('MOTOR_DSM', os.getenv('TRAVIS_BUILD_DIR'))
|
|
||||||
|
|
||||||
# Copy the travis RELEASE.local to the configure dir
|
|
||||||
filename = "configure/RELEASE.local"
|
|
||||||
shutil.copy("{}/RELEASE.local".format(cachedir), filename)
|
|
||||||
sanity_check(filename)
|
|
||||||
|
|
||||||
# Enable the building of example IOCs
|
|
||||||
filename = "configure/CONFIG_SITE.local"
|
|
||||||
fh = open(filename, 'w')
|
|
||||||
fh.write("BUILD_IOCS = YES")
|
|
||||||
fh.close()
|
|
||||||
sanity_check(filename)
|
|
||||||
|
|
||||||
# Remove cue.py
|
|
||||||
os.remove('.ci-local/travis/cue.py')
|
|
||||||
os.remove('.ci-local/travis/cue.pyc')
|
|
||||||
211
.github/workflows/ci-scripts-build-full.yml
vendored
211
.github/workflows/ci-scripts-build-full.yml
vendored
@@ -1,211 +0,0 @@
|
|||||||
# .github/workflows/ci-scripts-build.yml for use with EPICS Base ci-scripts
|
|
||||||
# (see: https://github.com/epics-base/ci-scripts)
|
|
||||||
|
|
||||||
# This is YAML - indentation levels are crucial
|
|
||||||
|
|
||||||
# Set the 'name:' properties to values that work for you (MYMODULE)
|
|
||||||
|
|
||||||
name: "GHA full build"
|
|
||||||
|
|
||||||
# Only run manually
|
|
||||||
on:
|
|
||||||
workflow_dispatch
|
|
||||||
|
|
||||||
env:
|
|
||||||
SETUP_PATH: .ci-local:.ci
|
|
||||||
# For the sequencer on Linux/Windows/MacOS
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|
||||||
APT: re2c
|
|
||||||
CHOCO: re2c
|
|
||||||
BREW: re2c
|
|
||||||
|
|
||||||
jobs:
|
|
||||||
build-base:
|
|
||||||
name: ${{ matrix.name }}
|
|
||||||
runs-on: ${{ matrix.os }}
|
|
||||||
# Set environment variables from matrix parameters
|
|
||||||
env:
|
|
||||||
CMP: ${{ matrix.cmp }}
|
|
||||||
BCFG: ${{ matrix.configuration }}
|
|
||||||
BASE: ${{ matrix.base }}
|
|
||||||
WINE: ${{ matrix.wine }}
|
|
||||||
RTEMS: ${{ matrix.rtems }}
|
|
||||||
RTEMS_TARGET: ${{ matrix.rtems_target }}
|
|
||||||
EXTRA: ${{ matrix.extra }}
|
|
||||||
TEST: ${{ matrix.test }}
|
|
||||||
SET: ${{ matrix.set }}
|
|
||||||
strategy:
|
|
||||||
fail-fast: false
|
|
||||||
matrix:
|
|
||||||
# Job names also name artifacts, character limitations apply
|
|
||||||
include:
|
|
||||||
- os: ubuntu-20.04
|
|
||||||
cmp: gcc
|
|
||||||
configuration: default
|
|
||||||
wine: "64"
|
|
||||||
base: "7.0"
|
|
||||||
set: modules
|
|
||||||
name: "Ub-20 gcc-9 + MinGW"
|
|
||||||
|
|
||||||
- os: ubuntu-20.04
|
|
||||||
cmp: gcc
|
|
||||||
configuration: static
|
|
||||||
wine: "64"
|
|
||||||
base: "7.0"
|
|
||||||
set: modules
|
|
||||||
name: "Ub-20 gcc-9 + MinGW, static"
|
|
||||||
|
|
||||||
- os: ubuntu-20.04
|
|
||||||
cmp: gcc
|
|
||||||
configuration: static
|
|
||||||
extra: "CMD_CXXFLAGS=-std=c++11"
|
|
||||||
base: "7.0"
|
|
||||||
set: modules
|
|
||||||
name: "Ub-20 gcc-9 C++11, static"
|
|
||||||
|
|
||||||
- os: ubuntu-20.04
|
|
||||||
cmp: clang
|
|
||||||
configuration: default
|
|
||||||
extra: "CMD_CXXFLAGS=-std=c++11"
|
|
||||||
base: "7.0"
|
|
||||||
set: modules
|
|
||||||
name: "Ub-20 clang-10 C++11"
|
|
||||||
|
|
||||||
### fails building autosave
|
|
||||||
#!- os: ubuntu-20.04
|
|
||||||
#! cmp: gcc
|
|
||||||
#! configuration: default
|
|
||||||
#! rtems: "4.10"
|
|
||||||
#! base: "7.0"
|
|
||||||
#! set: modules
|
|
||||||
#! name: "Ub-20 gcc-9 + RT-4.10"
|
|
||||||
|
|
||||||
- os: ubuntu-20.04
|
|
||||||
cmp: gcc
|
|
||||||
configuration: default
|
|
||||||
rtems: "4.9"
|
|
||||||
base: "7.0"
|
|
||||||
set: modules
|
|
||||||
name: "Ub-20 gcc-9 + RT-4.9"
|
|
||||||
|
|
||||||
### fails building asyn
|
|
||||||
#!- os: ubuntu-20.04
|
|
||||||
#! cmp: gcc
|
|
||||||
#! configuration: default
|
|
||||||
#! rtems: "5"
|
|
||||||
#! rtems_target: RTEMS-pc686-qemu
|
|
||||||
#! base: "7.0"
|
|
||||||
#! set: modules
|
|
||||||
#! name: "Ub-20 gcc-9 + RT-5.1 pc686"
|
|
||||||
|
|
||||||
### fails building autosave
|
|
||||||
#!- os: ubuntu-20.04
|
|
||||||
#! cmp: gcc
|
|
||||||
#! configuration: default
|
|
||||||
#! rtems: "5"
|
|
||||||
#! rtems_target: RTEMS-beatnik
|
|
||||||
#! test: NO
|
|
||||||
#! base: "7.0"
|
|
||||||
#! set: modules
|
|
||||||
#! name: "Ub-20 gcc-9 + RT-5.1 beatnik"
|
|
||||||
|
|
||||||
- os: ubuntu-18.04
|
|
||||||
cmp: gcc
|
|
||||||
configuration: default
|
|
||||||
base: "7.0"
|
|
||||||
set: modules
|
|
||||||
name: "Ub-18 gcc-7"
|
|
||||||
|
|
||||||
### g++-8 not found
|
|
||||||
#!- os: ubuntu-18.04
|
|
||||||
#! cmp: gcc-8
|
|
||||||
#! utoolchain: true
|
|
||||||
#! configuration: default
|
|
||||||
#! base: "7.0"
|
|
||||||
#! set: modules
|
|
||||||
#! name: "Ub-18 gcc-8"
|
|
||||||
|
|
||||||
#!- os: ubuntu-20.04
|
|
||||||
#! cmp: gcc-8
|
|
||||||
#! utoolchain: true
|
|
||||||
#! configuration: default
|
|
||||||
#! base: "7.0"
|
|
||||||
#! set: modules
|
|
||||||
#! name: "Ub-20 gcc-8"
|
|
||||||
|
|
||||||
- os: ubuntu-20.04
|
|
||||||
cmp: clang
|
|
||||||
configuration: default
|
|
||||||
base: "7.0"
|
|
||||||
set: modules
|
|
||||||
name: "Ub-20 clang-10"
|
|
||||||
|
|
||||||
- os: macos-latest
|
|
||||||
cmp: clang
|
|
||||||
configuration: default
|
|
||||||
base: "7.0"
|
|
||||||
set: modules
|
|
||||||
name: "MacOS clang-12"
|
|
||||||
|
|
||||||
- os: windows-2019
|
|
||||||
cmp: gcc
|
|
||||||
configuration: default
|
|
||||||
base: "7.0"
|
|
||||||
set: modules
|
|
||||||
name: "Win2019 MinGW"
|
|
||||||
|
|
||||||
- os: windows-2019
|
|
||||||
cmp: gcc
|
|
||||||
configuration: static
|
|
||||||
base: "7.0"
|
|
||||||
set: modules
|
|
||||||
name: "Win2019 MinGW, static"
|
|
||||||
|
|
||||||
- os: windows-2019
|
|
||||||
cmp: vs2019
|
|
||||||
configuration: default
|
|
||||||
base: "7.0"
|
|
||||||
set: modules
|
|
||||||
name: "Win2019 MSC-19"
|
|
||||||
|
|
||||||
- os: windows-2019
|
|
||||||
cmp: vs2019
|
|
||||||
configuration: static
|
|
||||||
base: "7.0"
|
|
||||||
set: modules
|
|
||||||
name: "Win2019 MSC-19, static"
|
|
||||||
|
|
||||||
steps:
|
|
||||||
- uses: actions/checkout@v2
|
|
||||||
with:
|
|
||||||
submodules: true
|
|
||||||
- name: Automatic core dumper analysis
|
|
||||||
uses: mdavidsaver/ci-core-dumper@master
|
|
||||||
- name: "apt-get install"
|
|
||||||
run: |
|
|
||||||
sudo apt-get update
|
|
||||||
sudo apt-get -y install qemu-system-x86 g++-mingw-w64-x86-64 gdb
|
|
||||||
if: runner.os == 'Linux'
|
|
||||||
- name: "apt-get install ${{ matrix.cmp }}"
|
|
||||||
run: |
|
|
||||||
sudo apt-get -y install software-properties-common
|
|
||||||
sudo add-apt-repository -y ppa:ubuntu-toolchain-r/test
|
|
||||||
sudo apt-get update
|
|
||||||
sudo apt-get -y install ${{ matrix.cmp }}
|
|
||||||
if: matrix.utoolchain
|
|
||||||
- name: Sanity Check
|
|
||||||
run: python .ci-local/github-actions/sanity-check.py
|
|
||||||
- name: Prepare and compile dependencies
|
|
||||||
run: python .ci/cue.py prepare
|
|
||||||
- name: Patch main module
|
|
||||||
run: python .ci-local/github-actions/post-prepare.py
|
|
||||||
- name: Build main module
|
|
||||||
run: python .ci/cue.py build
|
|
||||||
- name: Run main module tests
|
|
||||||
run: python .ci/cue.py test
|
|
||||||
- name: Upload tapfiles Artifact
|
|
||||||
uses: actions/upload-artifact@v2
|
|
||||||
with:
|
|
||||||
name: tapfiles ${{ matrix.name }}
|
|
||||||
path: '**/O.*/*.tap'
|
|
||||||
- name: Collect and show test results
|
|
||||||
run: python .ci/cue.py test-results
|
|
||||||
109
.github/workflows/ci-scripts-build.yml
vendored
109
.github/workflows/ci-scripts-build.yml
vendored
@@ -1,109 +0,0 @@
|
|||||||
# .github/workflows/ci-scripts-build.yml for use with EPICS Base ci-scripts
|
|
||||||
# (see: https://github.com/epics-base/ci-scripts)
|
|
||||||
|
|
||||||
# This is YAML - indentation levels are crucial
|
|
||||||
|
|
||||||
# Set the 'name:' properties to values that work for you (MYMODULE)
|
|
||||||
|
|
||||||
name: "GHA build"
|
|
||||||
|
|
||||||
# Trigger on pushes to the master branch and PRs
|
|
||||||
on:
|
|
||||||
push:
|
|
||||||
paths-ignore:
|
|
||||||
- 'documentation/*'
|
|
||||||
- '**/*.html'
|
|
||||||
- '**/*.md'
|
|
||||||
- '.github/workflows/ci-scripts-build-full.yml'
|
|
||||||
branches:
|
|
||||||
- master
|
|
||||||
pull_request:
|
|
||||||
paths-ignore:
|
|
||||||
- 'documentation/*'
|
|
||||||
- '**/*.html'
|
|
||||||
- '**/*.md'
|
|
||||||
- '.github/workflows/ci-scripts-build-full.yml'
|
|
||||||
|
|
||||||
env:
|
|
||||||
SETUP_PATH: .ci-local:.ci
|
|
||||||
# For the sequencer on Linux/Windows/MacOS
|
|
||||||
APT: re2c
|
|
||||||
CHOCO: re2c
|
|
||||||
BREW: re2c
|
|
||||||
|
|
||||||
jobs:
|
|
||||||
build-base:
|
|
||||||
name: ${{ matrix.name }}
|
|
||||||
runs-on: ${{ matrix.os }}
|
|
||||||
# Set environment variables from matrix parameters
|
|
||||||
env:
|
|
||||||
CMP: ${{ matrix.cmp }}
|
|
||||||
BCFG: ${{ matrix.configuration }}
|
|
||||||
BASE: ${{ matrix.base }}
|
|
||||||
WINE: ${{ matrix.wine }}
|
|
||||||
RTEMS: ${{ matrix.rtems }}
|
|
||||||
RTEMS_TARGET: ${{ matrix.rtems_target }}
|
|
||||||
EXTRA: ${{ matrix.extra }}
|
|
||||||
TEST: ${{ matrix.test }}
|
|
||||||
SET: ${{ matrix.set }}
|
|
||||||
strategy:
|
|
||||||
fail-fast: false
|
|
||||||
matrix:
|
|
||||||
# Job names also name artifacts, character limitations apply
|
|
||||||
include:
|
|
||||||
- os: ubuntu-20.04
|
|
||||||
cmp: gcc
|
|
||||||
configuration: default
|
|
||||||
base: "7.0"
|
|
||||||
set: modules
|
|
||||||
name: "7.0 Ub-20 gcc-9"
|
|
||||||
|
|
||||||
- os: macos-latest
|
|
||||||
cmp: clang
|
|
||||||
configuration: default
|
|
||||||
base: "3.15"
|
|
||||||
set: modules
|
|
||||||
name: "3.15 MacOS clang-12"
|
|
||||||
|
|
||||||
- os: windows-2019
|
|
||||||
cmp: vs2019
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configuration: static
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base: "3.15"
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set: modules
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name: "3.15 Win VS2019, static"
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steps:
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- uses: actions/checkout@v2
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with:
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submodules: true
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- name: Automatic core dumper analysis
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uses: mdavidsaver/ci-core-dumper@master
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||||||
- name: "apt-get install"
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run: |
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sudo apt-get update
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sudo apt-get -y install qemu-system-x86 g++-mingw-w64-x86-64 gdb
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if: runner.os == 'Linux'
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- name: "apt-get install ${{ matrix.cmp }}"
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run: |
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sudo apt-get -y install software-properties-common
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sudo add-apt-repository -y ppa:ubuntu-toolchain-r/test
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||||||
sudo apt-get update
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sudo apt-get -y install ${{ matrix.cmp }}
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||||||
if: matrix.utoolchain
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- name: Sanity Check
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run: python .ci-local/github-actions/sanity-check.py
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- name: Prepare and compile dependencies
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run: python .ci/cue.py prepare
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- name: Patch main module
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||||||
run: python .ci-local/github-actions/post-prepare.py
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- name: Build main module
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run: python .ci/cue.py build
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- name: Run main module tests
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||||||
run: python .ci/cue.py test
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- name: Upload tapfiles Artifact
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uses: actions/upload-artifact@v2
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with:
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name: tapfiles ${{ matrix.name }}
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path: '**/O.*/*.tap'
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- name: Collect and show test results
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run: python .ci/cue.py test-results
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||||||
3
.gitmodules
vendored
3
.gitmodules
vendored
@@ -1,3 +0,0 @@
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[submodule ".ci"]
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path = .ci
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url = https://github.com/epics-base/ci-scripts
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||||||
143
.travis.yml
143
.travis.yml
@@ -1,143 +0,0 @@
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# .travis.xml for use with EPICS Base ci-scripts
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# (see: https://github.com/epics-base/ci-scripts)
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language: cpp
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compiler: gcc
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dist: xenial
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cache:
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directories:
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- $HOME/.cache
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env:
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global:
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- SETUP_PATH=.ci-local:.ci
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# for the sequencer on Windows
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- CHOCO=re2c
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addons:
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apt:
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packages:
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# for all EPICS builds
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- libreadline6-dev
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- libncurses5-dev
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- perl
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# for clang compiler
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- clang
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# for mingw builds (32bit and 64bit)
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- g++-mingw-w64-i686
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- g++-mingw-w64-x86-64
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# for RTEMS cross builds
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- qemu-system-x86
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homebrew:
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packages:
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# for the sequencer
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- re2c
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update: true
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install:
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- python .ci/cue.py prepare
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# ugly hacks go here:
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- python .ci-local/travis/post-prepare.py
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script:
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- python .ci/cue.py build
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- python .ci/cue.py test
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- python .ci/cue.py test-results
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# If you need to do more during install and build,
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# add a local directory to your module and do e.g.
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# - ./.ci-local/travis/install-extras.sh
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# Define build jobs
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# Well-known variables to use
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# SET source setup file
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# EXTRA content will be added to make command line
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# STATIC set to YES for static build (default: NO)
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# TEST set to NO to skip running the tests (default: YES)
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# VV set to make build scripts verbose (default: unset)
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# Usually from setup files, but may be specified or overridden
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# on a job line
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# MODULES list of dependency modules
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# BASE branch or release tag name of the EPICS Base to use
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# <MODULE> branch or release tag for a specific module
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# ... see README for setup file syntax description
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jobs:
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include:
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# Older Base releases
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- env: SET=base3-14
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- env: SET=base3-14 BCFG=static
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- env: SET=base3-15
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- env: SET=base3-15 BCFG=static
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# Default gcc, static build
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- env: SET=base7-0
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- env: SET=base7-0 BCFG=static
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# Default clang build
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- env: SET=base7-0
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compiler: clang
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- env: SET=base7-0 EXTRA="CMD_CXXFLAGS=-std=c++11"
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compiler: clang
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# Trusty: compiler versions very close to RHEL 7
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- env: SET=base7-0
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dist: trusty
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- env: SET=base7-0 BCFG=debug
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dist: trusty
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# Other gcc versions (added as an extra package)
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- env: SET=base7-0
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compiler: gcc-6
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addons: { apt: { packages: ["g++-6"], sources: ["ubuntu-toolchain-r-test"] } }
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- env: SET=base7-0
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compiler: gcc-7
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addons: { apt: { packages: ["g++-7"], sources: ["ubuntu-toolchain-r-test"] } }
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# Cross-compilations to Windows using MinGW and WINE
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- env: SET=base7-0 WINE=32 TEST=NO BCFG=static
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- env: SET=base7-0 WINE=64 TEST=NO
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# Windows builds
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- env: SET=base7-0
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os: windows
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compiler: vs2017
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- env: SET=base7-0 BCFG=static
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os: windows
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||||||
compiler: vs2017
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- env: SET=base7-0 BCFG=debug
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os: windows
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compiler: vs2017
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# MacOS build
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- env: SET=base7-0
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os: osx
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compiler: clang
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# Cross-compilation to RTEMS
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- env: SET=base7-0 RTEMS=4.9
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- env: SET=base7-0 RTEMS=4.10
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Reference in New Issue
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